Après avoir porté ses scénarios de formation ATEX sur casques autonomes, Ineris ajoute un troisième scénario centré sur l’inspection d’équipements électriques en réalité mixte. Objectif : entraîner à détecter des anomalies, sans prise de risque, avec traçabilité fine des acquis.
En 2024, Ineris a confié à Audace le portage de deux scénarios de formation ATEX – initialement développés sous Unreal Engine pour PC VR – vers des casques autonomes, avec une réécriture sous Unity et l’adoption du standard OpenXR (modèle de référence : Meta Quest 3). Le dispositif embarque une application formateur permettant de suivre en direct l’activité des stagiaires et de piloter les sessions multi-casques. Les déplacements ont été refondus en téléportation pour limiter le “motion sickness”, et les deux scénarios ont été rassemblés dans une application unifiée avec menu de sélection.
Début 2025, un troisième scénario “Inspection d’équipement” est venu enrichir l’application. Particularité : il se déroule en réalité mixte (MR), en superposant un équipement virtuel à l’environnement réel du stagiaire. L’apprenant choisit un équipement, l’observe, ouvre le boîtier si nécessaire (changement d’état 3D, sans animation), repère des anomalies et les consigne dans un bloc-notes virtuel ; aucune remise en état n’est demandée, l’enjeu est bien l’inspection et le diagnostic.
Le dispositif : MR, hand tracking et traçabilité
- Réalité mixte : le stagiaire voit son environnement réel et l’équipement virtuel. Du côté formateur, seuls les éléments virtuels sont renvoyés sur fond noir, pour se concentrer sur l’essentiel.
- Hand tracking en option : au-delà des manettes, le scénario MR intègre le suivi des mains (pinch pouce-index pour interagir), y compris dans le menu principal ; les scénarios 1 et 2 restent, eux, sans hand tracking.
- Interactions contextualisées : pointeur/laser, ouverture de boîtier, consultation de plaques signalétiques via photos intégrées pour un haut niveau de lisibilité (caractères fins), questionnaires en cours d’inspection (“l’appareil est-il correctement mis à la terre ?”). Certains défauts (ex. câbles mal connectés) peuvent être animés lors de l’interaction.
- Fidélité visuelle ciblée : modélisation et texturing réalisés à partir d’un jeu de photos de référence, pour viser la finesse là où elle compte (plaque, borniers), sans re-modéliser l’environnement complet.
- Application formateur et export : nom d’équipement, temps d’inspection, nombre d’anomalies détectées sont visibles en temps réel ; en fin de session, le bloc-notes complet est exporté en .csv, avec un fichier agrégé par jour et par participants.
À noter : pour cohérence pédagogique, certains équipements d’inspection pourront aussi être insérés en VR dans l’environnement du scénario 2 ; l’utilisateur reste alors face à l’équipement, avec téléportation possible et carte pour passer d’un équipement à l’autre.
Le défi technique : portabilité, ergonomie et qualité d’images… sur casque autonome
La première marche franchie par Audace et Ineris a été la portabilité vers casque autonome : réécriture Unity, simplifications 3D ciblées, téléportation et réduction des zones de déplacement sans dégrader la valeur pédagogique. Cette refonte a aussi permis de mutualiser une architecture logicielle pour les scénarios suivants et d’industrialiser l’application formateur (vision formateur, multi-casques via routeur).
Sur l’“Inspection d’équipement”, le défi s’est déplacé vers la précision de lecture (ex. plaques), la qualité d’interaction en MR et l’intégration du hand tracking. L’approche retenue : combiner 3D optimisée avec photos de référence intégrées dans l’interface pour conserver la lisibilité des micro-détails (numéros, mentions réglementaires) tout en maîtrisant la charge GPU du casque. Les gestes mains (pinch) ont été calibrés pour être robustes en salle de formation, avec mise en valeur des éléments interactifs (cercle de ciblage/contour lumineux).
Bénéfices concrets pour Ineris
1 - Montée en puissance opérationnelle
- Autonomie des plateaux de formation : plus besoin d’un PC VR par stagiaire ; des casques Meta Quest 3 suffisent, avec suivi formateur centralisé. Sessions simultanées facilitées.
- Maintenance logicielle rationalisée : une application unifiée accueille désormais les trois scénarios, réutilise les briques communes (contrôles, UI, application formateur) et simplifie les mises à jour.
2 - Pédagogie de l’inspection et culture sécurité
- Apprentissage par la détection : l’absence de guidage impose une recherche active d’anomalies et développe le jugement professionnel, clé en contexte ATEX. Question finale et bloc-notes ancrent la prise de décision.
- Transfert au poste facilité par la MR : l’ancrage dans l’environnement réel (réalité mixte) rapproche l’exercice des conditions de terrain, sans exposition au risque.
3 - Traçabilité, pilotage et amélioration continue
- Données d’apprentissage exploitables : temps, nombre d’anomalies, contenu du bloc-notes exportés en .csv par jour et par utilisateur. Évaluation fine et feedback individualisé possibles, avec alimentation de tableaux de bord internes.
4 - Confort et accessibilité
- Réduction du “motion sickness” (téléportation) et ergonomie de session (rotation joystick, assis/debout) sur les scénarios VR ; en MR, déplacements physiques naturels dans la zone de sécurité. Option hand tracking comme levier d’accessibilité et de réalisme gestuel.
Calendrier et périmètre
Le scénario “Inspection d’équipement” a été planifié en deux phases :
- Phase 1 : MR, nouvelles interactions, UI, modélisation d’un premier équipement et livraison pour validation.
- Phase 2 : modélisation/intégration des autres équipements et livraison finale.
Un jalonnement début 2025 assorti d’échéances de février à mars a structuré la mise en production.
Côté matériel, la cible reste le Meta Quest 3, et la compatibilité OpenXR préserve l’ouverture à d’autres modèles de casques autonomes, avec des performances dépendantes du matériel.
En synthèse
Avec “Inspection d’équipement”, Ineris consolide un socle immersif évolutif : VR + MR, hand tracking, suivi formateur et export de données. L’ensemble renforce la qualité des formations ATEX : apprentissage par l’inspection, réalisme sans risque, évaluations objectivées, scalabilité logistique – le tout sur casques autonomes.
